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船舶航向航迹非线性控制研究
【作 者】：刘文江著
【版 次】：1-1
【定 价】：￥ 49
【装 帧】：平装
【分 类 号】：U692.3
【出 版 时 间】：2019-05
【I S B N】：978-7-5170-7724-4
【出 版 社】：中国水利水电出版社
【入 选 项 目】：
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简介：
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中，具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书，亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。
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